Postoje dvije vrste načina povezivanja opreme u automatsku liniju: kruta veza i fleksibilna veza.
Čvrsta veza
U krutoj veznoj automatskoj liniji ne postoji uređaj za skladištenje između procesa, a proces obrade i transporta radnog komada ima strog ritam. Kada se dio opreme pokvari i zaustavi, to će uzrokovati zaustavljanje cijele linije. Stoga je pouzdanost rada različite opreme u automatskoj liniji krute veze visoka.
Fleksibilna veza
U automatskoj liniji fleksibilne veze postoji uređaj za skladištenje između svakog procesa (ili sekcije), a ritam svakog procesa ne mora biti striktno dosljedan. Kada je određeni dio opreme privremeno suspendovan, uređaj za skladištenje se može koristiti određeno vremensko razdoblje. Može se koristiti podešavanje i balans. Stoga to neće utjecati na normalan rad drugih uređaja. Fleksibilne veze se često koriste za sveobuhvatne automatske linije, automatske linije za montažu i dugačke kombinovane automatske linije alatnih mašina.
